機器人碼垛機是工業上經常使用的機器，作為機器人碼垛機的重要組成部分之一，抓手具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優點，能夠很好地完成碼垛工作。下面，就讓我們來了解一下該設備手爪的類型吧。
??1、夾抓式機械手爪
??主要用于高速裝袋。這種機器人碼垛機的機械手爪主要用于裝袋的東西，如面粉、飼料、水泥、肥料等。根據生產線數量和產量，機械手可以選擇單手爪板或雙手爪板。
??2、夾板式機械手爪
??主要用于堆放箱子。這種機器人碼垛機的手爪主要用于整箱或規則箱的堆垛，可用于各種行業，一次可堆垛一個或多個箱。用滑動夾板夾住箱體，配合單側掛鉤，完成包裝箱的搬運和堆放。抓手的大小可以根據包裝盒的整體尺寸進行合理調整。
??3、真空吸取式手爪
??主要用于機器人碼垛機堆放適用于吸盤的物品，如覆膜包裝盒、罐裝啤酒盒、塑料盒、紙箱，等。當產品不能被壓力夾緊，產品不夠硬，或者產品預計在托盤之間沒有空間時，可以使用真空抽吸式抓具。
??4、組合式機械手爪
??適合多個工位協同抓取。它是前三種叼紙牙的靈活組合，可以滿足多工位機器人碼垛機同時堆垛的要求。
??機器人碼垛機是機電一體化的高科技產品。中低堆料機可以滿足中低產量的生產需求。袋子、橡膠塊、盒子等產品的堆放可以根據所需的分組方法和層數來完成。優化設計使樁形緊湊整齊。