1、簡介：

普尼智能機器人具有定位精度高、運行速度快、工作范圍大等特點。控制系統(tǒng)方面內(nèi)置勻料碼垛操作模型，又可示教作業(yè)，

操作簡單方便。

其典型應用為：

1）箱類包裝：啤酒、飲料、乳業(yè)、醫(yī)藥、食品、家電等。

2）袋類包裝：糧食、化肥、飼料、石化、建材等。

3）桶類包裝：桶狀包裝、涂料桶、化學品罐等。

4）其他：可根據(jù)客戶產(chǎn)品的特性進行非標定制。
2、機械結構特點：
1）腰式機座結構，機器人站立更穩(wěn)固平穩(wěn)，便于旋轉，移動。
2）獨特的關節(jié)手臂結構設計，保證機械手不受粉塵影響，更適應嚴劣的工作環(huán)境。
3）驅動電機、減速傳動結構全部下置，減輕手臂重量，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，便于快速加減速，快速運動。
4）關節(jié)式結構，所有電纜通過手臂手臂內(nèi)部布置，只有在關節(jié)處有微小彎曲動作，簡化了電纜布置，延長了電纜彎曲伸縮 的壽命，并且布局美觀。
5）關節(jié)結構的巧妙設計，使得手臂的伸縮范圍達到極致，水平作業(yè)范圍可達 330 度,手臂伸縮范圍為 1560mm。
6）重復定位精度可達 1mm。
7）圓柱坐標系,碼垛區(qū)域明確，更適合碼垛作業(yè)。
8）豐富多樣的抓手形式，可廣泛應用于石化、飲料、食品、藥品、啤酒、飼料等行業(yè)。
3、控制系統(tǒng)特點
1）以“基于 PLC 的 4 軸運動控制系統(tǒng)”為核心進行構架，通用性強，可靠性高。
2）采用的是全伺服機器人驅動控制技術。
3）優(yōu)化的機器人軌跡規(guī)劃控制技術。
4）人機界面友好，操作簡單快捷。
5）全部源程序自行開發(fā)，便于升級、修改、維護及客制化。
6）示教作業(yè)，簡單易操作。用戶編程可采用坐標設定或示教法進行圖形化操作。 7）內(nèi)置多種碼垛操作模型，用戶可依據(jù)自身碼垛要求進行選擇。